伺服減速機
點擊次數：3802 更新時(shí)間：2019-05-07 【關閉】
伺服減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的(de)重量，一般情況利懿機電齒輪的(de)重量與其材料和(hé)熱(rè)處理(lǐ)硬度有很大(dà)關系。例如在相同功率下(xià)，滲碳淬火齒輪的(de)重量将是調質齒輪重量的(de)1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機的(de)結構特點和(hé)齒輪的(de)載荷性質，應該廣泛采用(yòng)硬齒面齒輪。獲得(de)硬齒面齒輪的(de)熱(rè)處理(lǐ)方法很多(duō)，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的(de)特點考慮選定。
産品優點
是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高(gāo)，使用(yòng)壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可(kě)以做(zuò)的(de)很大(dà)。但價格略貴。行星減速器一般用(yòng)于在有限的(de)空間裏需要較高(gāo)的(de)轉矩時(shí)，即小體積大(dà)轉矩，而且它的(de)可(kě)靠性和(hé)壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用(yòng)于較低的(de)電流消耗，低噪音(yīn)和(hé)高(gāo)效率低成本應用(yòng)。行星減速機的(de)特點是體積小，輸出扭矩大(dà)，傳動效率高(gāo)，隻要有這(zhè)些要求的(de)地方都可(kě)以用(yòng)
産品參數
滿載效率：在最大(dà)負載情況下(xià)（故障停止輸出扭矩），減速機的(de)傳遞效率。
工作壽命：減速機在額定負載下(xià)，額定輸入轉速時(shí)的(de)累計工作時(shí)間。
額定扭矩：是額定壽命允許的(de)長(cháng)時(shí)間運轉的(de)扭矩。當輸出轉速爲100轉/分(fēn)，減速機的(de)壽命爲平均壽命，超過此值時(shí)減速機的(de)平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機故障。
材質及熱(rè)處理(lǐ)
伺服減速機行星齒輪傳動裝置的(de)重量，一般情況下(xià)正比于齒輪的(de)重量，而齒輪的(de)重量與其材料和(hé)熱(rè)處理(lǐ)硬度有很大(dà)關系。例如在相同功率下(xià)，滲碳淬火齒輪的(de)重量将是調質齒輪重量的(de)1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機的(de)結構特點和(hé)齒輪的(de)載荷性質，應該廣泛采用(yòng)硬齒面齒輪。獲得(de)硬齒面齒輪的(de)熱(rè)處理(lǐ)方法很多(duō)，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的(de)特點考慮選定。
安裝步驟
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高(gāo)，減速範圍廣，精度高(gāo)等諸多(duō)優點，而被廣泛應用(yòng)于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用(yòng)就是在保證精密傳動的(de)前提下(xià)，主要被用(yòng)來(lái)降低轉速增大(dà)扭矩和(hé)降低負載/電機的(de)轉動慣量比。爲了(le)更好地幫助廣大(dà)用(yòng)戶用(yòng)好行星減速機，本文針對(duì)減速機和(hé)驅動電機斷軸的(de)原因進行了(le)分(fēn)析，并詳細地介紹了(le)如何正确安裝行星減速機。
正确的(de)安裝，使用(yòng)和(hé)維護減速機，是保證機械設備正常運行的(de)重要環節。 因此，在您安裝行星減速機時(shí)，請務必嚴格按照(zhào)下(xià)面的(de)安裝使用(yòng)相關事項，認真地裝配和(hé)使用(yòng)。
第一步是安裝前确認電機和(hé)減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的(de)各部位尺寸是否匹配，這(zhè)裏是電機的(de)定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下(xià)減速機法蘭外側防塵孔上的(de)螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對(duì)齊，插入内六角旋緊。之後，取走電機軸鍵。
表面淬火
常見的(de)表面淬火方法有高(gāo)頻(pín)淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和(hé)火焰淬火（對(duì)大(dà)尺寸齒輪）兩種。表面淬火的(de)淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果最好。表面淬火常用(yòng)材料爲碳的(de)質量分(fēn)數約0.35%~0.5%的(de)鋼材，齒面硬度可(kě)達45~55HRC。
産品優點
是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高(gāo)，使用(yòng)壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可(kě)以做(zuò)的(de)很大(dà)。但價格略貴。行星減速器一般用(yòng)于在有限的(de)空間裏需要較高(gāo)的(de)轉矩時(shí)，即小體積大(dà)轉矩，而且它的(de)可(kě)靠性和(hé)壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用(yòng)于較低的(de)電流消耗，低噪音(yīn)和(hé)高(gāo)效率低成本應用(yòng)。行星減速機的(de)特點是體積小，輸出扭矩大(dà)，傳動效率高(gāo)，隻要有這(zhè)些要求的(de)地方都可(kě)以用(yòng)
産品參數
滿載效率：在最大(dà)負載情況下(xià)（故障停止輸出扭矩），減速機的(de)傳遞效率。
工作壽命：減速機在額定負載下(xià)，額定輸入轉速時(shí)的(de)累計工作時(shí)間。
額定扭矩：是額定壽命允許的(de)長(cháng)時(shí)間運轉的(de)扭矩。當輸出轉速爲100轉/分(fēn)，減速機的(de)壽命爲平均壽命，超過此值時(shí)減速機的(de)平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機故障。
材質及熱(rè)處理(lǐ)
伺服減速機行星齒輪傳動裝置的(de)重量，一般情況下(xià)正比于齒輪的(de)重量，而齒輪的(de)重量與其材料和(hé)熱(rè)處理(lǐ)硬度有很大(dà)關系。例如在相同功率下(xià)，滲碳淬火齒輪的(de)重量将是調質齒輪重量的(de)1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機的(de)結構特點和(hé)齒輪的(de)載荷性質，應該廣泛采用(yòng)硬齒面齒輪。獲得(de)硬齒面齒輪的(de)熱(rè)處理(lǐ)方法很多(duō)，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的(de)特點考慮選定。
安裝步驟
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高(gāo)，減速範圍廣，精度高(gāo)等諸多(duō)優點，而被廣泛應用(yòng)于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用(yòng)就是在保證精密傳動的(de)前提下(xià)，主要被用(yòng)來(lái)降低轉速增大(dà)扭矩和(hé)降低負載/電機的(de)轉動慣量比。爲了(le)更好地幫助廣大(dà)用(yòng)戶用(yòng)好行星減速機，本文針對(duì)減速機和(hé)驅動電機斷軸的(de)原因進行了(le)分(fēn)析，并詳細地介紹了(le)如何正确安裝行星減速機。
正确的(de)安裝，使用(yòng)和(hé)維護減速機，是保證機械設備正常運行的(de)重要環節。 因此，在您安裝行星減速機時(shí)，請務必嚴格按照(zhào)下(xià)面的(de)安裝使用(yòng)相關事項，認真地裝配和(hé)使用(yòng)。
第一步是安裝前确認電機和(hé)減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的(de)各部位尺寸是否匹配，這(zhè)裏是電機的(de)定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下(xià)減速機法蘭外側防塵孔上的(de)螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對(duì)齊，插入内六角旋緊。之後，取走電機軸鍵。
表面淬火
常見的(de)表面淬火方法有高(gāo)頻(pín)淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和(hé)火焰淬火（對(duì)大(dà)尺寸齒輪）兩種。表面淬火的(de)淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果最好。表面淬火常用(yòng)材料爲碳的(de)質量分(fēn)數約0.35%~0.5%的(de)鋼材，齒面硬度可(kě)達45~55HRC。