線性驅動裝置是一種在設計上盡可(kě)能以簡潔的(de)方式來(lái)驅動的(de)新型圓筒狀線性電動機系統。它能夠利用(yòng)磁軸發出的(de)磁束檢測出位置，實現無外置位置傳感器狀态下(xià)的(de)運轉，通(tōng)過内置位置傳感器直接檢測磁極位置，因此，即使沒有外置磁極檢測器，在起動後也(yě)能立即産生推力。另外，驅動器具有定位運行功能，即使沒有外部控制器也(yě)能夠進行比較複雜(zá)的(de)定位運行。
是一種在設計上盡可(kě)能以簡潔的(de)系統來(lái)驅動的(de)新型圓筒狀線性電動機系統，它能夠利用(yòng)磁軸發出的(de)磁束檢測出位置，實現無外置位置傳感器狀态下(xià)的(de)運轉。另外，驅動器内置有定位運行功能等，能夠進行比較複雜(zá)的(de)定位運行。電動機軸徑φ25mm，額定推力28N～118N。

編号	名稱	說明(míng)
①	可(kě)動部分(fēn)	由可(kě)動部分(fēn)（線圈）和(hé)軸（磁鐵）組成。
②	驅動器	運轉可(kě)動部分(fēn)的(de)驅動器。
③	電源輸入端子	連接電源電纜的(de)端子。（驅動器附帶部件）
④	電動機電纜	連接驅動器與可(kě)動部分(fēn)電動機的(de)電纜。（另售）
⑤	編碼器電纜	連接驅動器與可(kě)動部分(fēn)編碼器的(de)電纜。（另售）
⑥	支持軟件	在電腦(nǎo)上設定與變更驅動器的(de)軟件。（另售）
⑦	電腦(nǎo)連接電纜	連接電腦(nǎo)的(de)電纜。（另售）
⑧	I/O接口套件	對(duì)驅動器輸入/輸出指令信号的(de)接口。（另售）

型号	SHM-252	SHM-254	SHM-256	SHM-258
線圈套數	2	4	6	8
額定推力	28 N	59 N	90 N	118 N
最大(dà)推力	126 N	267 N	403 N	532 N
最高(gāo)速度	4000 mm/s	4000 mm/s	3500 mm/s	2600 mm/s
額定電流	1.2 A rms
最大(dà)電流	5.6 A rms
額定時(shí)間	連續
環境溫度	0～40 ℃
環境濕度	80％ RH以下(xià)（無凝露）
絕緣電阻	DC 500 V 10 MΩ以上
絕緣耐壓	AC 1500 V 1分(fēn)鐘(zhōng)
耐熱(rè)等級	F級（線圈部分(fēn)）
結構	全閉・自冷(lěng)
以軸爲單位的(de)重量	0.0037 kg ／mm
可(kě)動部分(fēn)質量	0.70 kg	1.10 kg	1.60 kg	2.00 kg

型号	A	P	行程有效長(cháng)度
			L = 472	L = 600	L = 728	L = 856	L = 984	L = 1112	L = 1240
SHM-252	98	60	273	401	529	657	785	913	1041
SHM-254	150	110	221	349	477	605	733	861	989
SHM-256	202	162	169	297	425	553	681	809	937
SHM-258	254	214	117	245	373	501	629	757	885

【驅動器規格】

型号		SHD2-08-252	SHD2-08-254	SHD2-08-256	SHD2-08-258
可(kě)動部分(fēn)線圈套數		2	4	6	8
輸入電源		主電源：三相AC 200 V　控制電源：單相AC 200 V
輸入電源範圍（通(tōng)用(yòng)）		AC 200～230 V ＋10～－15 ％　50／60 Hz　±5 ％
連續額定輸出電流		1.22 A rms
最大(dà)電流（限制）		5.6 A rms
最大(dà)瞬間電流（峰值）		8.0 A peak
電源設備容量		0.9 kVA
位置指令脈沖輸入	信号	線路驅動器信号
	輸入類型	從2脈沖、1脈沖、2相脈沖中選擇
	最大(dà)頻(pín)率	4 M脈沖／s
輸入信号		專用(yòng)輸入、通(tōng)用(yòng)輸入　共20點
輸出信号		專用(yòng)輸出、通(tōng)用(yòng)輸出　共20點
限制功能		速度限制、推力限制、可(kě)動範圍限制
保護功能		過載、過電流、過壓、傳感器斷線、内存異常
内置定位功能		定位點數：32點、速度設定數：32個(gè)
支持軟件（SHD2-UTL）		參數設定、顯示屏顯示、程序編輯・設定、保存數據・傳輸到驅動器
環境溫度		0～40 ℃
環境濕度		80 ％ RH以下(xià)（無凝露）
質量		0.9 kg