是在鋁合金筒的(de)外側以直軸結構安裝離合器和(hé)制動器的(de)開放結構的(de)離合器·制動器組件。動力由輸入毂傳遞，始終從輸出軸輸出，通(tōng)過配合離合器的(de)電流切斷進行制動器通(tōng)電，對(duì)輸出軸進行制動。由于采用(yòng)了(le)軸承跨距寬、耐徑向負載的(de)結構，可(kě)安裝V形帶輪和(hé)正齒輪等，在高(gāo)張力條件下(xià)使用(yòng)。而且因爲是直軸結構，輸出可(kě)在軸的(de)兩側采用(yòng)兩邊的(de)分(fēn)歧驅動，也(yě)可(kě)一邊安裝檢測圓闆等，實現多(duō)種多(duō)樣的(de)結構布局。

型号	尺寸	動摩擦轉矩Td[N•m]	靜摩擦轉矩Ts[N•m]	線圈（20℃時(shí)）				耐熱(rè)等級	最高(gāo)轉速[min-1]	旋轉部分(fēn)轉動慣量J［kg・m2］	空隙再調整之前的(de)總做(zuò)功ET[J]	電樞吸引時(shí)間ta[s]	轉矩上升時(shí)間tp[s]	轉矩消失時(shí)間td[s]	質量[kg]
				電壓[V]	功率[W]	電流[A]	電阻[Ω]
121-06-20G	06	5	5.5	DC24	11	0.46	52	B	3000	1.43×10-4	36×106	C:0.020 / B:0.015	C:0.041 / B:0.033	C:0.020 / B:0.015	1.5
121-08-20G	08	10	11	DC24	15	0.63	38	B	3000	4.23×10-4	60×106	C:0.023 / B:0.016	C:0.051 / B:0.042	C:0.030 / B:0.025	2.7
121-10-20G	10	20	22	DC24	20	0.83	29	B	3000	1.42×10-3	130×106	C:0.025 / B:0.018	C:0.063 / B:0.056	C:0.050 / B:0.030	5.5
121-12-20G	12	40	45	DC24	25	1.09	23	B	3000	4.18×10-3	250×106	C:0.040 / B:0.027	C:0.115 / B:0.090	C:0.065 / B:0.050	9.6
121-16-20G	16	80	90	DC24	35	1.46	16	B	3000	1.34×10-2	470×106	C:0.050 / B:0.035	C:0.160 / B:0.127	C:0.085 / B:0.055	18.5
121-20-20G	20	160	175	DC24	45	1.88	13	B	2500	4.13×10-2	10×108	C:0.090 / B:0.065	C:0.250 / B:0.200	C:0.130 / B:0.070	35
121-25-20G	25	320	350	DC24	60	2.50	9.6	B	2000	1.02×10-1	20×108	C:0.115 / B:0.085	C:0.335 / B:0.275	C:0.210 / B:0.125	64