AE-系列減速機

産品簡介
産品特點
産品規格
産品尺寸
資料下(xià)載

輸出額定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
Ratios:
單節 :3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10
雙節 :15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 /
45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100
低背隙
單節 : ≤8 arcmin
雙節 : ≤12 arcmin
高(gāo)效率
單節 : ≧ 97%
雙節 : ≧ 94%
容易安裝
低噪音(yīn)
結構緊湊

1. 螺旋齒輪設計
減速機構採用(yòng)螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的(de)二倍以上，具有運轉平順、低噪音(yīn)、高(gāo)輸出扭矩和(hé)低背隙的(de)特性

2. 筒夾式的(de)鎖緊機構
輸入端與馬達的(de)連結採用(yòng)筒夾式的(de)鎖緊機構並經動平衡分(fēn)析，以確保在高(gāo)輸入轉速下(xià)結合介面的(de)同心度和(hé)零背隙的(de)動力傳遞

3. 馬達連接闆的(de)模組化(huà)設計
獨特的(de)馬達連接闆和(hé)軸櫬的(de)模組化(huà)設計，適用(yòng)於任何廠牌和(hé)型式的(de)伺服馬達

4. 高(gāo)效率的(de)表面處理(lǐ)技術
齒輪箱表面利用(yòng)無電解鎳處理(lǐ)，馬達連接闆採黑(hēi)色陽極處理(lǐ)，提高(gāo)環境的(de)耐受性和(hé)抗腐蝕能力

5.一體式的(de)齒輪箱本體
齒輪箱和(hé)內環齒輪採一體式的(de)設計，結構緊湊、精密度高(gāo)、輸出扭矩大(dà)

6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂
使用(yòng) NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防護等級的(de)密封設計，潤滑油不洩漏免保養

7. 一體式的(de)臂架
臂架與輸出軸採一體式的(de)結構設計，以確保最大(dà)扭轉剛性。並採用(yòng)斜角滾柱大(dà)跨距配置設計，增加輸出軸之徑向負載。

8. 先進的(de)離子氮化(huà)技術
齒輪材料選用(yòng)高(gāo)級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理(lǐ)至基材硬度30 Rc ，再利用(yòng)本廠先進之離子氮化(huà)設備將齒輪表面之硬度氮化(huà)至900 Hv，以獲得(de)最佳的(de)耐磨耗和(hé)耐衝擊韌性

9. 3D拓蹼的(de)設計分(fēn)析技術
利用(yòng)3D拓蹼的(de)設計分(fēn)析技術，分(fēn)別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的(de)衝擊和(hé)噪音(yīn)，增加齒輪系的(de)使用(yòng)壽命

10. 滿針的(de)滾針軸承設計
齒輪的(de)傳動介面採用(yòng)不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高(gāo)結構剛性及輸出扭矩

11.輸出端專利的(de)油封系統設計
輸出軸的(de)油封接觸介面採用(yòng)先進的(de)鍍膜技術，表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的(de)表面粗度達 Ra0.2 mm以下(xià)，可(kě)確保最低摩擦係數和(hé)最低的(de)起動扭矩

12. 輸入端
專利的(de)油封系統設計，輸入端的(de)高(gāo)速油封介面採先進的(de)鍍膜套環，表面硬度和(hé)粗度分(fēn)別達到 3,700Hv和(hé) Ra0.2 mm以下(xià)，且有最佳的(de)耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的(de)油封材質，確保最佳的(de)密封性的(de)使用(yòng)壽命

13. 齒輪棒材同心度準確
整支齒輪棒材製作出的(de)太陽齒輪，剛性強，同心度準確

14.Solid,Single piece sun gear construction obtains precise concentricity with increased strength and rigidity.

減速機性能資料

規格 No.		節數	減速比¹	AE050	AE070	AE090	AE120	AE155	AE205	AE235
額定輸出力矩 T_2N	Nm	1	3	20	55	130	208	342	588	1,140
			4	19	50	140	290	542	1,050	1,700
			5	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			6	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			9	14	40	100	230	450	900	1,500
			10	14	40	100	230	450	900	1,500

		2	15	20	55	130	208	342	588	1,140
			20	19	50	140	290	542	1,050	1,700
			25	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			45	14	40	100	230	450	900	1,500
			50	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			90	14	40	100	230	450	900	1,500
			100	14	40	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3	Nm	1,2	3~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N_1N	rpm	1,2	3~100	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大(dà)輸入轉速 N_1B	rpm	1,2	3~100	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙	arcmin	1	3~10	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8
超精密背隙	arcmin	2	15~100	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12
扭轉剛性	Nm / arcmin	1,2	3~100	3	7	14	25	50	145	225
最大(dà)徑向力 F_2rB2	N	1,2	3~100	702	1,377	2,985	6,100	8,460	13,050	8,700
最大(dà)軸向力 F_2aB2	N	1,2	3~100	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	18,000
使用(yòng)壽命	hr	1,2	3~100	20,000 *
效率	%	1	3~10	≧ 97 %
效率	%	2	15~100	≧ 94 %
重量	kg	1	3~10	0.6	1.4	3.3	6.9	13	31	53
重量	kg	2	15~100	0.9	1.6	4.7	8.7	17	35	66
使用(yòng)溫度	ºC	1,2	3~100	-10ºC ~ 90ºC
潤滑		-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級		1,2	3~100	IP65
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音(yīn)值 (n₁=3000 rpm,無負載)	dB(A)	1,2	3~100	≤ 56	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70

1.減速比 ( i=N _in / N _out )	2. 輸出轉數100rpm 時，作用(yòng)於輸出軸中心位置。
3.最大(dà)加速力矩 T_2B = 60% of T_2NOT
*連續運轉，使用(yòng)壽命為 10,000 hrs。(請洽詢本公司)

減速機轉動慣量

規格 No.		節數	減速比¹	AE050	AE070	AE090	AE120	AE155	AE205	AE235
轉動慣量 J₁	kg‧cm²	1	3	0.03	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.03	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56

		2	15	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

AE050 / AE070 / AE090 / AE120 / AE155 / AE205 / AE235

AE-系列減速機

産品簡介
産品特點
産品規格
産品尺寸
資料下(xià)載

減速機性能資料

規格 No.		節數	減速比¹	AE050	AE070	AE090	AE120	AE155	AE205	AE235
額定輸出力矩 T_2N	Nm	1	3	20	55	130	208	342	588	1,140
			4	19	50	140	290	542	1,050	1,700
			5	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			6	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			9	14	40	100	230	450	900	1,500
			10	14	40	100	230	450	900	1,500

		2	15	20	55	130	208	342	588	1,140
			20	19	50	140	290	542	1,050	1,700
			25	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			45	14	40	100	230	450	900	1,500
			50	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			90	14	40	100	230	450	900	1,500
			100	14	40	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3	Nm	1,2	3~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N_1N	rpm	1,2	3~100	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大(dà)輸入轉速 N_1B	rpm	1,2	3~100	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙	arcmin	1	3~10	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8
超精密背隙	arcmin	2	15~100	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12
扭轉剛性	Nm / arcmin	1,2	3~100	3	7	14	25	50	145	225
最大(dà)徑向力 F_2rB2	N	1,2	3~100	702	1,377	2,985	6,100	8,460	13,050	8,700
最大(dà)軸向力 F_2aB2	N	1,2	3~100	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	18,000
使用(yòng)壽命	hr	1,2	3~100	20,000 *
效率	%	1	3~10	≧ 97 %
效率	%	2	15~100	≧ 94 %
重量	kg	1	3~10	0.6	1.4	3.3	6.9	13	31	53
重量	kg	2	15~100	0.9	1.6	4.7	8.7	17	35	66
使用(yòng)溫度	ºC	1,2	3~100	-10ºC ~ 90ºC
潤滑		-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級		1,2	3~100	IP65
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音(yīn)值 (n₁=3000 rpm,無負載)	dB(A)	1,2	3~100	≤ 56	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70

1.減速比 ( i=N _in / N _out )	2. 輸出轉數100rpm 時，作用(yòng)於輸出軸中心位置。
3.最大(dà)加速力矩 T_2B = 60% of T_2NOT
*連續運轉，使用(yòng)壽命為 10,000 hrs。(請洽詢本公司)

減速機轉動慣量

規格 No.		節數	減速比¹	AE050	AE070	AE090	AE120	AE155	AE205	AE235
轉動慣量 J₁	kg‧cm²	1	3	0.03	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.03	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56

		2	15	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

AE050 / AE070 / AE090 / AE120 / AE155 / AE205 / AE235